ALTALENO (lat. tollēno)
L'altaleno o mazzacavallo era una macchina militare adoperata dai Greci e dai Romani, e poi dagli Italiani nel Medioevo, per portare e deporre soldati armati sulle mura di una città assediata.
Secondo la descrizione di Vegezio (Ist. rei mil., IV, 21), essa "è una macchina fatta di due travi, una verticale, piantata ben forte in terra o fissata da una piattaforma o ad un castello con ruote, l'altra più lunga, attaccata in equilibrio sulla sommità della prima e in tale maniera che, abbassando un'estremità, si alza l'altra. Si attaccava poi ad una di esse estremità una cassa di legno o una specie di gabbia di metallo, entro cui entravano soldati e, sollevandoli, si depositavano sulle mura avversarie, ove giungevano quasi sempre di sorpresa". Anche i difensori si servivano di altaleni per calare soldati dall'alto delle mura entro le elepoli o nei serragli