Eulero, angoli di

Eulero, angoli di

Eulero, angoli di angoli formati da una terna di assi mutuamente ortogonali rispetto a un’altra terna avente lo stesso vertice. Se si ha un sistema di riferimento Oxyz fisso nello spazio tridimensionale, la posizione di un altro sistema di riferimento OXYZ, cui è eventualmente solidale un corpo in movimento, e se i piani xy e XY, essendo distinti, si intersecano in una retta n, passante per l’origine e detta linea dei nodi, gli angoli di Eulero, che permettono di identificare la posizione dell’oggetto nel riferimento OXYZ, sono:

• l’angolo α tra l’asse x e la linea dei nodi n (detto angolo di precessione);

• l’angolo β tra l’asse z e l’asse Z (detto angolo di nutazione);

• l’angolo γ tra la linea dei nodi n e l’asse X (detto angolo di rotazione propria).

Tutti e tre gli angoli variano in [0, 2π) oppure in [−π, π).