Presso i Franchi, coloro che erano chiamati a far parte del comitatus, o seguito, del re o della regina. Prestavano uno speciale giuramento, preceduto da un atto di formale sottomissione al signore. Servivano il re in guerra e ricoprivano in pace importanti uffici; il signore aveva l’obbligo di proteggerli e di punire le offese a essi arrecate. Il vincolo reciprocamente contratto poteva essere sciolto; se ciò veniva fatto dal subordinato, questi era tenuto a rendere al signore ciò che aveva ricevuto, particolarmente se tra le concessioni vi erano terre.