AULUROIDEI (lat. scient. Auluroidea)
Una delle tre classi del sottotipo degli Asterozoi (v.), istituita dallo Schöndorf per alcune forme già attribuite agli Ofiuridi e agli Stelleridi. Sono limitate esclusivamente al Silurico e al Devonico. Erano stelle di mare con braccia più o meno nettamente distinte dal disco; il sistema acquifero ambulacrale scorreva in un tubo chiuso da tutte le parti formato dalle piastre ambulacrali semicilindriche. La madreporite è in posizione interradiale e si trova dal lato ventrale. Una specie ben nota è l'Aspidosoma eifelense Schöndorf, del Devonico inferiore di Oberdielsen, presso Siegen.