Soldati a piedi o a cavallo, con armatura leggera. La milizia dei c. ebbe per la prima volta un proprio ordinamento nell’esercito prussiano con Federico II e in quello francese quando il maresciallo V. de Broglie li riunì prima in compagnie (1760) poi in reggimenti. I primi c. dell’esercito piemontese si costituirono in Piemonte nel 1786 e in Toscana nel 1794 e ricomparvero una volta cessata l’occupazione francese nel 1814. Nuclei o reparti volontari di c. si formarono nell’Italia settentrionale durante le guerre d’indipendenza (per es. i c. delle Alpi raccolti in Piemonte nel 1859). Nell’esercito regolare italiano furono sostituiti nelle loro funzioni dai bersaglieri.