Calzatura del cittadino romano antico, simile allo stivaletto, prescritta per presentarsi in pubblico per gli uomini e le donne libere. Se ne distinsero vari tipi: il calceus mulleus, rosso, riservato alle dignità dello Stato; il calceus senatorius, nero; il c. (o calceolus) muliebris, di tipi e colori diversi, per le donne.