DORIDIDI (da Doris,. nome di una ninfa)
E uno dei gruppi di Gasteropodi Opistobranchi marini (Nudibranchi Oloepatici) più ricco di generi e di specie. Gli animali delle varie forme hanno dimensioni al massimo di pochi centimetri; corpo subdepresso, con tentacoli poco sviluppati; branchie piumose, disposte dorsalmente attorno all'ano, ad arco o ad anello.
Si suddividono in due sezioni: a) Criptobranchiati, con branchie retrattili in un'unica cavità sottostante, e bulbo faringeo adatto alla masticazione; b) Fanerobranchiati, con branchie non retrattili e bulbo faringeo trasformato o no in organo succhiatore.
I Dorididi hanno una fecondità prodigiosa: un solo individuo può produrre anche 100.000 uova. Amano di preferenza le coste rocciose del litorale: si nutrono di zoofiti e di spugne.