ERG (o Ergon)
È l'unità che si adopera per la misura del lavoro nel sistema centimetro grammo-secondo. La forza di una dine che sposta di un centimetro il suo punto di applicazione nella direzione della forza si dice che compie il lavoro di un erg. Questa unità per gli usi pratici è generalmente troppo piccola, e perciò in luogo di essa viene adoperato il joule, che equivale a 10.000.000 erg, o il kilogrammetro che equivale a 9,8 joule (v. energia).