Calciatore e allenatore italiano (n. Cusano Milanino 1939). Centrocampista difensivo, ha disputato una brillante carriera nel Milan (1959-71), vincendo, tra l'altro, due campionati, due Coppe dei campioni e una Coppa intercontinentale. In nazionale ha collezionato 17 presenze e una rete. Intrapresa (1973) la carriera da allenatore alla guida del Milan, ha ottenuto risultati straordinari alla Juventus (1976-86 e 1991-94), aggiudicandosi, fra gli altri, sette scudetti, una Coppa dei campioni e una Coppa intercontinentale. Ha poi vinto uno scudetto e una Coppa UEFA con l'Inter ed è stato c.t. della nazionale italiana (2000-04); all'estero ha allenato lo Bayern Monaco (scudetto, 1997), il Benfica, lo Stoccarda e il Red Bull di Salisburgo (scudetto, 2007); dal 2008 al 2013 è stato c.t. della nazionale dell'Irlanda. Nel 2015 ha scritto, con B. Longhi, il libro Non dire gatto. La mia vita sempre in campo, tra calci e fischi.