GUIDA
. Ingegneria. - Si dicono guide del moto rettilineo quei meccanismi nei quali un punto di uno dei membri si muove in linea retta, in modo che in esso può accoppiarsi un altro corpo rigido (generalmente l'asta di uno stantuffo) destinato a muoversi in movimento rettilineo di traslazione. Si dividono in guide esatte o approssimate secondo che la traiettoria del punto è rigorosamente una retta o si avvicina notevolmente (per il tratto che interessa) a una retta.
Le guide approssimate sono le più importanti e le più adoperate perché le più semplici. La più conosciuta è la guida di Watt (inventata nel 1784). Consta di un quadrilatero articolato ABCD, e di una biella BC. Se c è la corsa approssimativamente rettilinea del punto di mezzo P della biella, le proporzioni più convenienti per il meccanismo sono date dalle relazioni seguenti:
La traiettoria del punto P è una curva simmetrica a forma di 8 che per due notevoli tratti poco si discosta da un segmento di retta.
Inversore di Peaucellier. - È una guida esatta fondata sul concetto di inversione rispetto a un cerchio. Se due punti M, N rimangono allineati con un punto O e soddisfano alla condizione:
si dice che si corrispondono in un'inversione rispetto a un cerchio di centro O e raggio r. Si dimostra che in questa corrispondenza a ogni retta non passante per O corrisponde un cerchio passante per O. L'inversore di Peaucellier è formato da un rombo MBNA di cui due vertici opposti A e B si trovano su un medesimo cerchio di centro O. Allora M e N si corrispondono in un'inversione rispetto a un cerchio di centro O e raggio
essendo
e aè il lato del rombo. Obbligando il punto Ma descrivere un cerchio passante per O, il punto N descrive una traiettoria rettilinea.