Danzatore e coreografo statunitense (n. Milwaukee 1942). Ha studiato danza negli USA, perfezionandosi in Europa. Solista dal 1963 (The Stuttgart Ballet), direttore del Frankfurt Ballet (1969-73) e, dal 1973, dell'Hamburg Ballet, è tra i coreografi più interessanti e fecondi della sua generazione. Tra le sue migliori creazioni: Josephlegende (1977); Don Chisciotte (1979); Passione secondo Matteo (1981); Serenade (1992), monumentale lavoro di teatro-danza sulla musica di L. Bernstein ispirata al Simposio di Platone; Sylvia (1997); Seasons - The colors of time (2000); The little mermaid (2005); A Cinderella story (2007).