MIRIAPODI (lat. scient. Myriapoda o Myriopoda; it. millepiedi o centopiedi; fr. millepieds; ted. Myriapoden, Tausendfüsser; ingl. centipedes, millepedes)
Classe di Artropodi Tracheati caratterizzati dall'avere il corpo non distinto, come negli Insetti, in regioni, ma costituito da numerosi segmenti simili, ad eccezione del capo che risulta dalla fusione di più segmenti. Posseggono un paio di antenne pluriarticolate, due o tre paia di appendici orali e numerose paia di piedi (da cui il nome), distribuiti in uno o due paia per ciascun segmento. Comprendono i seguenti ordini: Chilopoda o Syngnatha, Diplopoda o Chilognatha, Pauropoda e Simphila, ai quali viene aggiunto da alcuni autori l'ordine Schizotarsia con le Scutigere.
Per la diversa posizione dei pori genitali, situati, in alcuni Miriapodi, nella regione anteriore del corpo, in altri all'estremità posteriore, come pure per altri caratteri si possono distinguere nei Miriapodi due sottoclassi indipendenti: Progoneata (Pauropodi, Diplopodi e Sinfili) e Opisthogoneata (Chilopodi). V. chilopodi; chilognati.