PELMATOZOI (dal greco πέλμα "stelo, picciolo" e ζῶον "animale"; latino scient. Pelmatozoa Leuckart)
Denominazione comprensiva per le seguenti classi di Echinodermi (v.): Amphoridea, Cistoidi, Blastoidi e Crinoidi, animali marini che vivono sul fondo, fissati per un peduncolo.