PETROGALE (dal gr. πέτρος "pietra" e γαλῆ "donnola"; latino scient. Petrogale Gray, 1837; fr. pétrogale; ted. Felsenkanguruh; ingl. rock kangaroo)
Genere di Canguri (v.) di statura media, dalle forme robuste, ma svelte, con rinario nudo e orecchi di dimensioni moderate. Il piede posteriore ha l'unghia del quarto dito molto corta. La coda è lunga e ornata al suo apice da un vistoso ciuffo di peli. Il pelame è, secondo le specie, assai variabile in quanto a lunghezza e mollezza.
I petrogali sono agilissimi saltatori che vivono tra le rocce e i dirupi del continente australiano e delle isole Mondrain, Coombe e Pearson. Se ne conoscono diciassette specie e sottospecie (1933). Il genere Peradorcade (lat. scient. Peradorcas Thomas, 1904) è vicinissimo al precedente, ma di statura assai inferiore, di forme meno robuste e ha gli orecchi assai più corti. Una specie suddivisa in tre sottospecie nell'Australia settentrionale e nord-occidentale. Assai affine ai precedenti è il genere Onicogale (lat. scient. Onychogale Gray, 1841) di statura media o piccola, dalle forme gracili, con rinario o completamente o medialmente rivestito di peli, con l'unghia del quarto dito posteriore grande, stretta, compressa lateralmente e affilata. Il pelame è denso e soffice; la coda è lunga, senza ciuffo terminale, ma munita di un'unghia cornea, celata da alcuni peli allungati, alla sua punta. Quattro specie e sottospecie vivono nell'Australia settentrionale-occidentale, settentrionale, meridionale-orientale e meridionale-occidentale.