Famiglia riconducibile ad una consorteria feudale (detta dei figli di Manfredo) che dominava sulla corte di Quarantola (di cui faceva parte Mirandola) e su altri beni concessi (1115) a Ugo dalla contessa Matilde; con Francesco P. i suoi membri ebbero (1311) il titolo di vicarî imperiali e assunsero definitivamente la denominazione della Mirandola, città che Francesco rivendicò dai Modenesi cui era stata venduta nel 1267; poi (1596), con Federico (m. 1602), il titolo di principi; infine (1617) con il fratello di Federico, Alessandro (m. 1637), quello di duchi. L'ultimo rappresentante della famiglia, Francesco Maria (m. Madrid 1747), schieratosi con la Francia nella guerra di successione di Spagna, fu dichiarato decaduto per fellonia nei confronti dell'Impero con sentenza emessa a Vienna nel 1706, ed espulso dal ducato dal principe Eugenio di Savoia; nel 1708 tutti i beni della famiglia furono confiscati.