Ballerino, coreografo e maestro di danza (Versailles 1636 - Parigi 1705 circa). Per volere di Luigi XIV, spesso suo partner nella danza, fu nominato primo direttore della Académie Royale de Danse. Collaborò con Molière e G. B. Lulli, firmando per il primo le coreografie di Le bourgeois gentilhomme (1670) e, del secondo, quelle per La naissance de Vénus (1665) e Cadmus et Hermione (1773). È stato il codificatore delle cinque posizioni accademiche di danza e l'autore di un sistema di annotazione coreutica.