Famiglia di Gasteropodi Nudibranchi marini con branchie non retrattili poste intorno all’ano, abbondanti nella zona delle Laminarie e delle barriere coralline o in mezzo alle alghe, tra cui si confondono per i colori mimetici. Diverse specie sono ectoparassite su Celenterati, Poriferi, Ascidiacei.