Ordine di Platelminti Turbellari, detti anche Neorabdoceli, comprendenti 25 famiglie e numerosi generi a vita libera, pochi parassiti. Sono piccoli vermi terrestri, d’acqua dolce o marini, con corpo cilindrico o compresso, bocca ventrale al centro, faringe semplice, bulbosa o plicata. Hanno intestino semplice o appena lobato, per lo più diritto (donde il nome); salvo qualche eccezione, testicoli follicolari, ovari ventrali e comunicanti con la cloaca genitale attraverso corti ovidutti. Le uova, deposte in bozzoli, sono accompagnate da numerose cellule vitelline, a sviluppo diretto, salvo rare eccezioni. Si riproducono anche asessualmente, per divisione multipla trasversale del corpo e formazione di catene di più individui.