ROBOTICA
Alessandro De Luca-Salvatore Monaco
La r. è quel settore delle scienze dell'ingegneria che ha per oggetto lo studio e la realizzazione dei robot. Il nome ''robot'' deriva da robota, termine [...] (0) dei giunti e dalla loro velocità iniziale q′(0), occorre integrare due volte questo sistema di n equazionidifferenziali non lineari. Tale operazione viene effettuata solo numericamente e costituisce la cosiddetta dinamica diretta del robot. Tale ...
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. la sperimentazione nelle costruzioni. - I progressi che sono stati realizzati nella costruzione delle macchine di prova e degli strumenti di misura e di osservazione, così come nella tecnica e nella [...] a torsione, o a flessione e taglio, si impiegano sistemi basati su analogie derivanti dall'eguaglianza delle equazionidifferenziali fondamentali risolventi o di loro trasformate (es. analogia della membrana).
Relazioni fra gli stati di tensione e ...
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L'a. l. costituisce uno strumento matematico di importanza fondamentale in ogni disciplina scientifica. Essa costituisce sia un efficace linguaggio comune con cui formulare problemi di natura diversa, [...] e Bakhvalov e sistematizzati da Brandt e Hackbusch si basano su un'idea proveniente dalla discretizzazione di equazionidifferenziali. Il termine multigrid si riferisce alla generazione di una gerarchia di griglie (grid in inglese) con parametro ...
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Probabilità e statistica
Arnoldo Frigessi di Rattalma
Il calcolo delle probabilità unisce il linguaggio, i modelli, la teoria matematica e i procedimenti di calcolo necessari per lo studio analitico-quantitativo [...] aleatori, tra i quali la percolazione.
Il calcolo delle probabilità studia la soluzione e la regolarità delle equazionidifferenziali stocastiche. Spesso è possibile vedere tale soluzione come un processo di Markov su spazio infinito-dimensionale, e ...
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Introduzione, alcuni esempi classici. - Le "teorie di campo" si occupano di quei sistemi fisici il cui stato sia descritto assegnando il valore di una o più grandezze, dette "campi", in ciascun punto dello [...] altri infinitesimamente vicini. Nell'ambito della t. classica dei c., ne segue che le equazioni del moto devono essere equazionidifferenziali.
Le conseguenze della località sono ancora più profonde nella teoria quantizzata: consideriamo infatti due ...
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Sistemi reagenti complessi
Sergio Carrà
Le scienze chimiche devono spesso fronteggiare problemi concernenti l'analisi e la descrizione di sistemi nei quali sono presenti molti componenti che interagiscono [...] con coefficienti di diffusione diversi. In questo caso il comportamento del sistema viene matematicamente descritto da un sistema di due equazionidifferenziali del tipo:
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dove f(CA, CB) e g(CA, CB) esprimono le velocità di trasformazione di A e B ...
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MECCANICA STATISTICA.
Valeria Ricci
- La meccanica statistica nell’uso moderno. Validazione di equazioni macroscopiche. Problemi lineari: gas di Lorentz. Problemi non lineari: equazioni di Boltzmann [...] al caso in questione)
in ogni punto dello spazio, per ogni velocità e per ogni tempo, si ottiene l’equazione
dove x(t; x, v) è la soluzione dell’equazionedifferenziale ordinaria x″(t)=F(t, x(t)) con condizioni iniziali x(0)=x, x′(0)=v e IA(t ...
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. È una teoria concettuale e algoritmica, che permette di tradurre le proprietà geometriche e fisiche dello spazio in forma analitica indipendente dalla scelta particolare delle coordinate, cui lo spazio [...] geometriche e gravitazionali dell'universo, risultando alla sua volta individuata caso per caso, traverso un sistema di equazionidifferenziali, dal complesso di tutti gli altri fenomeni fisici.
Bibl.: G. RIcci-Curbastro, Resumé de quelques travaux ...
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OMEOSTASI
Alessandro Pilo
. Il termine homeostasis fu per la prima volta introdotto nel 1929 dal fisiologo americano W. B. Cannon e definito come "le reazioni fisiologiche coordinate che mantengono [...] adattamento ai dati sperimentali possono implicare un certo grado di complicazione matematica (generalmente risoluzione di sistemi di equazionidifferenziali lineari o non lineari) e richiedere l'impiego di un calcolatore.
L'impiego di questo tipo di ...
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Fluidi, meccanica dei
Gino Bella
La m. dei f. è la branca della fisica che si occupa del comportamento dei fluidi, ossia delle sostanze liquide e gassose, dal punto di vista statico e dinamico. Gli [...] detta meccanica computazionale, che ha in comune elementi di fisica (m. dei f.), di matematica (risoluzione di equazionidifferenziali), di informatica (linguaggi di programmazione e strumenti hardware e software) e come scopo l'integrazione per via ...
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equazione
equazióne s. f. [dal lat. aequatio -onis, der. di aequare «uguagliare»]. – Propr., uguaglianza, uguagliamento, pareggiamento. Il termine, raro con uso generico (si adopera tuttavia, a volte, nel linguaggio letter. e in frasi di tono...
elettromagnetismo
s. m. [comp. di elettro- e magnetismo; il termine compare dapprima nella forma gr. mod. ἠλεκτρομαγνητισμός come titolo del libro III, parte II, dell’opera Magnes sive de arte magnetica (1641) del padre A. Kircher]. – Parte...