Nome generico delle notazioni praticate nei diversi paesi per vari strumenti polifonici (liuto, cembalo, organo ecc.) dal Medioevo al 17° secolo. Differiva dalla normale scrittura per l’uso di cifre o di lettere, o d’ambedue, in sostituzione...
Musicista (n. forse Fossombrone fine sec. 15º - m. Venezia sec. 16º), pubblicò presso lo stampatore O. Petrucci due libri d'intavolatura di liuto (1507), i primi di tal genere pubblicati.