ROBOTICA
Enciclopedia Italiana - V Appendice (1994)
ROBOTICA
Alessandro De Luca-Salvatore Monaco
La r. è quel settore delle scienze dell'ingegneria che ha per oggetto lo studio e la realizzazione dei robot. Il nome ''robot'' deriva da robota, termine [...] calcolata mediante la dinamica inversa
u(t)=uPID(t)+ud(t)
oppure, a livello avanzato, la legge di controllo non lineare basata sul modello dinamico
u(t)=B(q)[qd″+KPe(t)+KDe′(t)]+c(q,q′)+g(q)
La caratteristica principale di quest'ultima legge di ...
Leggi Tutto
metallo
Enciclopedia on line
Elemento chimico caratterizzato da alto potere riflettente, opacità alla luce, buona conduttività termica ed elettrica (quest’ultima decrescente al crescere della temperatura), duttilità spesso elevata, [...] nel caso di un m. ideale (cioè non contenente difetti o impurità), sotto opportune ipotesi semplificative e con vari modelli della diffusione incoerente degli elettroni da parte degli ioni del reticolo in vibrazione termica (F. Bloch, V. Weisskopf, J ...
Leggi Tutto
CATEGORIA:
ARTI MINORI
–
CHIMICA FISICA
–
CHIMICA INDUSTRIALE
–
CHIMICA INORGANICA
–
STORIA DELLA CHIMICA
–
ELETTROLOGIA
–
STORIA DELLA FISICA
–
TERMODINAMICA E TERMOLOGIA
–
EPOCHE STORICHE
–
MANUFATTI
–
CRONOLOGIA
–
LAVORAZIONE DEI METALLI
–
STORIA DEL COSTUME
–
INDUSTRIA CHIMICA E PETROLCHIMICA
–
METALLURGIA E SIDERURGIA
riconoscimento
Enciclopedia on line
Biologia
In biologia molecolare, unione reversibile di molecole, che si riconoscono in base alla loro struttura, mediante legami chimici deboli.
Diritto
Nel diritto internazionale, atto unilaterale, compiuto [...] W data l’informazione acustica A. Il problema si riduce a massimizzare P(W) e P(A/W). Il primo compito è svolto dal modello del linguaggio, che è in grado di stimare la probabilità di occorrenza di una parola in un dato contesto; la stima di P(A/W ...
Leggi Tutto
Industrializzazione
Enciclopedia delle scienze sociali (1994)
Industrializzazione
Paul Bairoch
Introduzione: una doppia definizione e una doppia finalità
La definizione del termine 'industrializzazione' è a un tempo semplice e complessa: semplice, in quanto le [...] da Marc Séguin nel 1823 non entrarono mai in servizio, ma furono piazzate al centro di una fabbrica e servirono da modello per le prime 12 locomotive francesi.
In breve, le possibilità di imitazione, con l'aiuto di una manodopera non specializzata e ...
Leggi Tutto
Owen, Robert
Enciclopedia on line
Industriale e riformatore sociale (Newtown, Montgomeryshire, 1771 - ivi 1858). Attuò nel grande opificio di New Lanark (Scozia), di cui era comproprietario e direttore, riforme che anticiparono di mezzo [...] bisogni, alla ripartizione del prodotto, e cercò di realizzare il suo progetto negli USA con la costituzione (1826) di una comunità modello (New Harmony, Indiana, fondata da G. Rapp e acquistata da O. nel 1825) su base socialista. Entrato in crisi l ...
Leggi Tutto
CATEGORIA:
BIOGRAFIE
Farmaci, progettazione dei
Enciclopedia del Novecento III Supplemento (2004)
Farmaci, progettazione dei
Fulvio Gualtieri
di Fulvio Gualtieri
Farmaci, progettazione dei
sommario: 1. Il processo di sviluppo di un farmaco. 2. I principî alla base dell'azione dei farmaci. 3. Il [...] necessarie per incrementare l'energia di interazione; se il sito di interazione non è noto, possono essere elaborati modelli che aiutino a capire quale esso sia e quindi a progettare molecole più affini basandosi sulle caratteristiche strutturali di ...
Leggi Tutto
alimentazione
Enciclopedia on line
'
Scienza alimentare
Mentre nell’uso comune il termine a. indica esclusivamente o prevalentemente la scelta, la preparazione e l’assunzione dei cibi, in fisiologia esso assume un significato più estensivo, [...] , allineandosi ai valori dei paesi più industrializzati, proprio negli anni in cui nel resto del mondo il modello di alimentazione mediterraneo veniva proposto come riferimento di sano comportamento alimentare.
Prospettive future
Nell’ultimo periodo ...
Leggi Tutto
Farinetti, Oscar
Enciclopedia on line
Farinetti, Oscar (propr. Natale). – Imprenditore italiano (n. Alba 1954). Figlio dell’uomo politico, partigiano e imprenditore Paolo (1922-2009), a partire dalla fine degli anni Settanta si è dedicato [...] le eccellenze agroalimentari del territorio attraverso la commercializzazione di prodotti di aziende artigianali locali e privilegiando il modello dello slow food propugnato da C. Petrini per una nuova consapevolezza sulle scelte e i comportamenti ...
Leggi Tutto
CATEGORIA:
BIOGRAFIE
fotogrammetria
Enciclopedia on line
Metodo di rilevamento planimetrico e altimetrico del terreno, che impiega determinate vedute fotografiche del terreno stesso. Si parla di f. terrestre e di f. aerea (o aerofotogrammetria) a seconda che [...] volo h; tale rapporto viene scelto tra 0,25 e 0,50 circa. Per ricostruire quello che si chiama il modello ottico del terreno (cioè una figura tridimensionale a quella del terreno fotografato) è necessario dapprima ripristinare l’orientamento esterno ...
Leggi Tutto
produzione
Enciclopedia on line
L’insieme delle operazioni, semplici o complesse, attraverso le quali si produce un bene trasformando altri beni. Costo di p. Le spese sopportate per produrre, cioè il complesso dei beni e servizi che [...] decisioni non nascono solo da un calcolo costi-benefici rispetto a obiettivi definiti e con una gerarchia di decisori ben chiara, il modello è più vicino a quello di un gioco a più attori in cui ogni partecipante opera con criteri autonomi, mentre il ...
Leggi Tutto