Figlio (n. 1150 circa - m. Tiro 1193) di Oddone II; ereditò nel 1162 il ducato, minacciato dalle ribellioni dei vassalli. Dopo aver compiuto nel 1171 un viaggio in Oriente, ritornò in Francia, dove combatté contro Guido conte di Nevers (1174) e contro Ugo signore di Vergy (1185); nel 1190 partì per la crociata e morì a Tiro.