Serie di 6 astronavi sovietiche monoposto, immesse su orbite inclinate di 65° sull’equatore terrestre, fra 180 e 300 km circa di quota, periodo 88m circa. La V. I fu lanciata nel 1961 con a bordo J.A. Gagarin (primo volo spaziale umano), la V. VI (71h 44m), fu lanciata nel 1963 con a bordo V.V. Tereškova. Le V. erano costituite da una capsula sferica contenente l’astronauta (che protetto da scafandro respirava una miscela di ossigeno e azoto) e da un’appendice posteriore sganciabile, contenente apparecchiature, serbatoi e il motore a razzo per le manovre di rientro. L’orientamento dell’astronave avveniva manualmente e con dispositivi automatici (il rientro sempre con comandi da terra, in base a dati forniti da elaboratore elettronico).