Antica famiglia nobile boema, il cui capostipite Vratislao ottenne nel 1448 il territorio di Mitrovic da cui prese il cognome. Dei tre rami in cui risultava divisa ai primi del sec. 16º (di Ujezd, di Mníšek e di Skřípel), dopo la seconda metà del sec. 17º sopravvisse solo il terzo. Del ramo di Mníšek emerse Vilém (m. 1637), che combatté contro i Turchi con Rodolfo II; del ramo di Skřípel, Jan Václav (1669-1712), ambasciatore imperiale in Inghilterra e in Olanda, conte dell'Impero e gran cancelliere; di un'altra linea di questo ramo, fu celebre Václav (m. 1635), che col barone Krekwitz ebbe (1591) una missione a Costantinopoli, dove fu imprigionato; di essa narrò nell'opera Příhody ("Avventure").