disincagliare
diṡincagliare v. tr. [comp. di dis-1 e incagliare] (io diṡincàglio, ecc.). – Liberare, levare da un incaglio; in partic., in marina, riportare una nave, incagliata o arenata, a galleggiare liberamente, o con mezzi proprî (alleggerimento, manovra delle macchine, ecc.) o con l’aiuto di rimorchiatori o di speciali unità di salvataggio; anche nel rifl.: l’imbarcazione riuscì alla fine a disincagliarsi. In usi fig., liberare da un ostacolo, da un impedimento, e, nel rifl., superare un ostacolo, un impedimento.