inciampare v. intr. [der. di ciampa, var. ant. e region. di zampa, col pref. in-¹] (aus. essere o avere). - 1. [mettere il piede in fallo, andare a finire inavvertitamente col piede contro un ostacolo mentre si cammina, anche con le prep. su, in: inciampò sulla (o nella) soglia di casa] ≈ impuntare (in), incespicare (in), intoppare (ø), urtare (contro). 2. (fig.) [incontrare una persona che dia noia o fastidio, con la prep. in: i. in un seccatore] ≈ e ↔ [→ INCAPPARE v. intr. (1)]. 3. (fig.) [procedere con difficoltà nel leggere, nel parlare e sim.] ≈ balbettare, (fam.) impappinarsi, impuntarsi, incespicare, (fam.) intoppare, (fam.) tartagliare.