palpeggiare
v. tr. [der. di palpare] (io palpéggio, ecc.). – Toccare, palpare più volte, leggermente ma a lungo e con insistenza. In partic., accarezzare, toccare il corpo di una persona, e soprattutto alcune sue parti erogene, per provocare o provare eccitamento sessuale. Meno com. con riferimento a oggetti, tastarne la superficie per riconoscerli o per rilevarne le caratteristiche o i particolari: il cieco stese un braccio, ... prese l’anello, lo palpeggiò con le dieci dita (Fogazzaro).