Personaggio letterario dell'Orlando innamorato (1483-95) di M.M. Boiardo (1441-1494), poi più ampiamente configurato da L. Ariosto (1474-1533) nell'Orlando furioso (1516). Figlia di Galafrone re del Cataio, venuta in Francia col proposito di distogliere con incantesimi i paladini di Carlo Magno dalla difesa della cristianità, ella accende con la sua bellezza brame e cuori anche dei cavalieri più strenui, tanto cristiani (e fra questi primissimo Orlando), quanto saraceni. Riesce sempre a fuggire agli assalti e agli agguati, padrona di sé; finché, trovato morente in un bosco un bellissimo giovanetto, Medoro, che è un semplice soldato dell'esercito moresco, e che ella stessa cura, se ne innamora e lo sposa. E mentre Orlando, venuto a conoscenza di ciò, diventa folle, Angelica si sottrae definitivamente a lui per virtù di un anello che rende invisibili. S'imbarcherà poi, col suo sposo, per l'Oriente.