Figlio (1244-1308) di Enrico II duca di Brabante e di Sofia di Turingia. Sua madre, consideratasi erede di Enrico Raspe, riuscì a garantirgli il possesso dell'Assia con il titolo di langravio. Stabilitosi a Cassel (che ampliò e abbellì di nuove costruzioni), riportò l'ordine nel paese e aumentò considerevolmente il territorio sottoposto alla sua sovranità. Nel 1279 rinunciò a ogni suo diritto sul Brabante. Nel 1296 divise i suoi possessi, assegnando l'Assia superiore al figlio maggiore Enrico, e l'Assia inferiore al figlio Giovanni, e suscitando così i risentimenti del loro fratello Ottone. Fu il capostipite della casa d'Assia. Sposò nel 1263 Adelaide di Brunswick, e, alla morte di costei (1274 o 1275), Matilde di Cleve.