Forma larvale caratteristica dei Crostacei Decapodi Pleociemati, sottordine Palinuroidei (famiglie Palinuridi, Scillaridi e Sinaxidi), di notevoli dimensioni, corpo schiacciato e di aspetto fogliaceo, laminare e trasparente. Nel f. di aragosta (Palinurus) un carapace ovale ricopre il capo e i primi due segmenti toracici, cui fanno seguito gli altri segmenti toracici e un ristretto addome. Prima che la larva si schiuda dall’uovo, oltre alle appendici cefaliche, possiede i massillipedi e tre paia di piedi toracici; dopo la schiusa, mentre regrediscono le coppie anteriori di appendici, che poi si riformeranno, si ha il precoce sviluppo di segmenti e appendici posteriori. Durante la metamorfosi, in circa due mesi attraversa dieci stadi (da 3 mm a 21 mm) che conducono vita planctonica.