Figlio (Nancy 1708 - Innsbruck 1765) del duca Leopoldo di Lorena e di Elisabetta Carlotta di Orléans, succedette al padre nel 1729. Nominato (1730) governatore d'Ungheria, sposò (1736) la figlia di Carlo VI, Maria Teresa. Nello stesso anno dovette rinunciare alla Lorena in favore di Stani slao Leszczyński, ma acquistò in compenso i diritti sulla Toscana, di cui divenne granduca (1737) alla morte dell'ultimo Medici. Salita Maria Teresa (1740) sul trono, fu nominato da lei coreggente e fu eletto (1745) a Francoforte imperatore. Privo di qualità militari, si dimostrò abile uomo d'affari; dal 1763 ebbe la direzione delle finanze. Da sua moglie ebbe 16 figli.