(o Iulidi) Ordine di Diplopodi Chilognati. Hanno corpo cilindrico composto di almeno 40 segmenti e, nei maschi, uno o due paia di gonopodi sul 7° segmento (fig.). Possiedono ghiandole repugnatorie mentre sono privi di ghiandole sericigene. Possono avvolgersi a spirale.
L’ordine comprende 15 famiglie tra le quali gli Iulidi, con 5 generi dotati di corpo quasi cilindrico, 30-90 segmenti, un paio di ghiandole per ogni segmento (dal 5° al penultimo) che secernono una sostanza repellente. I maschi di molte specie sono periodicamente inetti alla copula (periodomorfosi). Vivono nell’humus, fra i detriti vegetali. Mancano nell’emisfero australe.