Nel Medioevo, l’insieme dei servi ministeriali, originariamente schiavi, adibiti nella casa del signore alle occupazioni domestiche; ottennero, grazie soprattutto alle armi che recavano in guerra al loro signore, concessioni di feudi, entrando a far parte della gerarchia feudale. La loro capacità giuridica aveva le limitazioni proprie della categoria dei ministeriali. L’ufficio delle armi in cui erano impiegati nel Basso Medioevo ne fece una categoria di triste fama per le ruberie a cui spesso erano dediti.