Satellite di Urano, scoperto da P. Kuiper nel 1948. Ha diametro di ∿490 km, massa di ∿8∙1019 kg e densità di ∿1,3 g/cm3. Il semiasse maggiore dell’orbita misura 130.000 km, il periodo di rivoluzione 1,41 giorni. È il satellite di Urano meglio studiato perché la sonda Voyager II è passata a soli 36.000 km di distanza da esso, fotografando la sua superficie con una risoluzione di ∿500 m. Su M. si osserva una gran varietà di strutture geologiche (valli, fratture, canyon, montagne, crateri ecc.). Per spiegare la presenza di queste strutture fra loro diversissime è stato ipotizzato che M. discenda da un satellite primitivo, distrutto in seguito a un violento impatto meteoritico: i frammenti, rimasti in orbita intorno a Urano, si sarebbero poi nuovamente aggregati formando Miranda.