Viaggiatore (Trujillo 1518 - Charcas 1567 circa); con A. Núñez Cabeza de Vaca e D. de Irala, o quale loro inviato, percorse il Paraguay e il Chaco, risalì (1546) il fiume Pilcomayo e il Paraguay, si spinse (1548) fino a Lima, tornando poi (1549) ad Asunción. Di là scese (1551) al Plata. Ben più importanti però la spedizione (1558) in terra jarayes, la traversata del Chaco alla ricerca della "Tierra rica" e la fondazione (26 febbr. 1561) di Santa Cruz de la Sierra, che servì a porre in comunicazione Paraguay e Perù. Morì ucciso dagli Indios Itatines.