Raggruppamento sistematico di Artropodi Antennotracheati, che comprende forme, come i Pauropodi e i Diplopodi, con orifizi sessuali situati anteriormente nel tronco, nel 3° e 4° segmento. Si contrappongono agli Opistogoneati (Chilopodi e Insetti), in cui gli orifizi sessuali si aprono presso l’estremità posteriore.