Classe di Emicordati marini di piccole dimensioni. Coloniali o pseudocoloniali, dall’aspetto di Briozoi, hanno il corpo distinto in tre segmenti (v. fig.), il protosoma, anteriore, il mesosoma, dorsalmente provvisto del lofoforo che funziona come apparecchio branchiale e dall’aspetto piumoso, il metasoma, posteriore, che termina con un peduncolo adesivo. Il tubo digerente è curvo a ferro di cavallo, con bocca ventrale e ano dorsale, nel metasoma, quasi interamente rivestito all’interno di ciglia vibratili. Il sistema nervoso è interamente epiteliale, in relazione intima con l’epidermide. Si riproducono sia sessualmente, spesso con dimorfismo sessuale accentuato, sia asessualmente per gemmazione. Comprendono tre famiglie, ciascuna con un solo genere, Cefalodiscidi, Rabdopleuridi e Atubaridi.