Comune della prov. di Firenze (36,6 km2 con 4148 ab. nel 2008, detti Sampierini). Il centro è situato a 212 m s.l.m. nel Mugello, alla destra del fiume Sieve.
Nella parrocchiale cinquecentesca fonte battesimale dei Della Robbia. Notevole la fortezza medicea di S. Martino di B. Buontalenti (16° sec.).
Dal 1° gennaio 2014 è fuso con Scarperia, formando il nuovo comune di Scarperia e San Piero.