Macchina per la raccolta di frutti. È costituita fondamentalmente da una testata vibrante, montata su un braccio telescopico azionato da una comune trattrice agricola e munita di una pinza che effettua la presa del tronco dell’albero, sollecitando il distacco dei frutti tramite vibrazioni a elevata frequenza. L’applicazione di maggiore rilievo riguarda la raccolta delle olive, che costituisce l’operazione più costosa nella produzione dell’olio, ma genera effetti secondari indesiderati sulla pianta.