Sottordine di Rettili Diapsidi Dinosauri Saurischi fossili dal Triassico al Cretaceo, ad andatura bipede, carnivori, con denti acuti scalpelliformi, zampe anteriori corte con dita provviste di artigli, zampe posteriori grandi e robuste, con tre dita, coda lunga e tegumento nudo o rivestito di scaglie cornee. Erano rappresentati sia da forme di piccola mole, talora prive di denti (Struthiomimus) e con caratteristiche scheletriche degli arti simili a quelle degli Uccelli, sia da forme gigantesche con dentatura molto sviluppata, simile a quella dei Carnivori. Fra queste ultime il genere Tyrannosaurus, del Cretaceo degli Stati Uniti, alto 5-6 m, raggiungeva la lunghezza di 14-15 m.