Attore cinematografico e televisivo statunitense (n. Detroit, Michigan, 1945). Dopo gli studi in Business administration, si è dedicato alla recitazione; ha frequentato la Beverly Hills Playhouse Acting School. Noto al grande pubblico come l’investigatore T. Magnum della fortunata serie televisiva Magnum, P.I. (1980-88), S. ha recitato in numerose pellicole tra cui 3 Men and a Baby (1987, Tre scapoli e un bebè), In & Out (1997), Jesse Stone: Sea change (2007) e Killers (2010). Dal 2010 è protagonista della serie poliziesca della CBS Blue Bloods.