Casata principesca tedesca discendente dai conti di Schwalenberg, che intorno al 1150 acquistarono la rocca di Waldeck, assumendone il nome. Si suddivise nel sec. 13º nelle linee di Schwalenberg (estinta nel 1362), Pyrmont (estinta nel 1494) e Waldeck; quest'ultima, che ebbe come capostipite Adolf (1214-1270), ottenne nel 1349 il titolo di conti dell'Impero. Il ramo di W., ripartitosi nel 1397 nelle tre linee di Wildungen, Eisenberg e Landau, che per estinzione si ridussero alle due prime nel 1495, ereditò (per la linea di Eisenberg) nel 1631 la contea di Pyrmont. Estinti infine gli Eisenberg nel 1692, Christian Ludwig (1635-1706) di Wildungen riunì tutti i possedimenti e il figlio, Friedrich Anton Ulrich (1676-1728) ebbe nel 1712 il titolo ereditario di principe dell'Impero. Nel sec. 19º Georg Friedrich Heinrich (1789-1845) aderì allo Zollverein (1832) e il figlio Georg Viktor (1831-1893) alla Confederazione della Germania del Nord (1866). Nel 1867, a causa di difficoltà finanziarie, fu conclusa una convenzione con la Prussia, per cui l'amministrazione pubblica fu affidata alle autorità di Berlino. L'ultimo principe, Friedrich (1865-1946), figlio di Georg Viktor, dovette abdicare nel 1918 e il principato divenne libero stato. Nel 1922 Pyrmont, e nel 1929 Waldeck, furono unite alla Prussia; dopo la seconda guerra mondiale sono entrati a far parte, rispettivamente, del Land della Sassonia Inferiore e di quello dell'Assia.