zoea Larva tipica di alcuni gruppi di Crostacei Malacostraci. Ha grande cefalotorace rivestito da un carapace provvisto di lunghe spine, 2 grandi occhi peduncolati, antenne, antennule e appendici boccali adatte per il nuoto. La segmentazione toracica è imperfetta e i pereiopodi sono presenti in parte; l’addome è invece perfettamente segmentato, ma non possiede ancora tutti i pleopodi. La z. è preceduta dallo stadio di protozoea; attraverso successive mute si trasforma poi nello stadio di mysis (nei Decapodi Macruri) o in metazoea (nei Brachiuri e Anomuri), con i primi rudimenti delle appendici dell’addome.