Classe di Aschelminti, ritenuta affine ai Priapulidi, sia per l’organizzazione interna, sia per l’ecologia e il particolare modo di scavare nel sedimento, ma anche ai Loriciferi e ai Nematomorfi. I C. sono caratterizzati da metameria della cuticola, dell’epidermide e dei sistemi nervoso e muscolare, elemento che li distingue da tutte le altre classi di Aschelminti; tuttavia, la metamateria dei C. non è considerata omologa a quella degli Anellidi, ma frutto piuttosto di evoluzione convergente. Sono organismi bentonici marini (da 0,14 a 1 mm di lunghezza) rivestiti da una cuticola con punte e spine. Il capo è retrattile e fornito di spine (scalidi), la bocca si apre all’apice di un cono orale armato di stiletti, l’ano si apre nell’ultimo segmento che termina con due lunghe spine. I sessi sono separati e lo sviluppo indiretto.