Phylum di invertebrati comprendente numerose classi di Metazoi triblastici non metamerici a simmetria bilaterale (Acantocefali, Chinorinchi, Gastrotrichi, Nematodi, Nematomorfi, Priapuloidei, Rotiferi e Loriciferi). Hanno struttura interna costituita da una cavità piena di liquido (➔ pseudoceloma) posta tra la parete del corpo e gli organi interni. Tale cavità consente lo scivolamento degli organi interni rispetto alla parete del corpo e un movimento idrostatico dell’organismo, alternativo a quello garantito dalla muscolatura. La parte anteriore del tubo digerente è sviluppata in un robusto organo muscoloso, detto faringe. Mancano gli apparati circolatorio e respiratorio, mentre l’apparato escretore ha soprattutto una funzione di osmoregolazione. Possono essere parassiti o condurre vita libera, sedentari o capaci di movimento attivo. Nelle forme a vita libera lo sviluppo è diretto.
Molti autori non accettano il tipo degli A. perché lo ritengono eccessivamente diversificato, oltreché composto da classi di incerta filogenesi, e preferiscono elevare le singole classi a livello di phylum. Tuttavia, alcune ricerche hanno confermato analogie tra i diversi gruppi, evidenziando al contempo come alcune delle classi che costituiscono gli A. presentino in realtà un epitelio mesodermico che riveste la cavità corporea (celoma), carattere che indicherebbe l’appartenenza di queste classi ai Metazoi Celomati e non agli pseudocelomati. L’assenza di alcune strutture e la presenza di caratteri comuni a tutte le classi fanno comunque ritenere gli A. un unico tipo, o un gruppo di tipi filogeneticamente affini tra loro.