Phylum di animali Metazoi, o classe di Aschelminti in alcune classificazioni, comuni nelle acque dolci e rari in quelle marine, con circa 1500 specie, compresi nelle classi: Eurotatori, con gli ordini Bdelloidei e Monogononti, di acqua dolce; Pararotatori con l’ordine Seisonidei (o Seisonacei), marini. Per lo più liberi, solitari o coloniali, generalmente di dimensioni microscopiche, hanno corpo trasparente, tronco allungato e sacciforme protetto da una spessa cuticola (lorica) ornata di spicole o spine, spesso chitinosa, che può essere continua, articolata o risultante dalla fusione di piastre distinte (sono detti loricati i R. che possiedono una cuticola consistente, di forma definita, non flessibile, continua o areolata o risultante dalla fusione di piastrine distinte che forma una sorta di corazza; i R. illoricati possiedono invece rivestimento cuticolare sottile e privo di piastre). La bocca è circondata da un caratteristico apparato ciliare (corona) utilizzato per il nuoto e per convogliare il cibo; la faringe muscolosa (mastax o ventriglio) ha la parete interna formata da sette grossi pezzi chitinosi sporgenti (trofi), tra loro articolati e utilizzati per catturare e triturare il cibo, costituito da particelle organiche o piccoli organismi; l’insieme del fulcro e dei rami nel mastax è detto incudine. La parte terminale del corpo (piede) è generalmente fornita di prominenze (dita), particolarmente sviluppate nelle specie sessili, e provviste di ghiandole (ghiandole pedali) che secernono un liquido viscoso, avente la funzione di far aderire l’animale al substrato (v. fig.). Alcuni gruppi si riproducono esclusivamente per partenogenesi; in altri i maschi, più piccoli delle femmine, compaiono solo raramente e hanno vita breve; in diverse specie planctoniche lacustri è frequente la ciclomorfosi. Il ciclo vitale di molte specie è caratterizzato dalla presenza, in condizioni ambientali sfavorevoli, di fasi di resistenza, con la produzione di uova durature.