Viaggio per mare intorno al globo, o a un continente, a un’isola. La prima c. del globo fu quella compiuta dalla spedizione di Magellano (1519-22), descritta da A. Pigafetta. Celebri, tra le c. successive, quelle di F. Drake (1577-80), di L.-A. de Bougainville (1766-69) e di J. Cook (1771-75).