Asta dentata fissa, detta più propriamente dentiera, che, accoppiata con una ruota dentata, trasforma un moto rotatorio in moto traslatorio. È usata in varie applicazioni: macchine utensili, meccanismo di sterzo in alcuni autoveicoli ecc. Un sistema di armamento a c. fa parte dell’impianto in alcuni tipi di ferrovie speciali, a forte pendenza, dette appunto a cremagliera.