Apparecchio atto a determinare la distanza di ostacoli mediante la determinazione del tempo intercorso tra l’emissione di onde, elastiche o elettromagnetiche, e la ricezione di echi riflessi dagli ostacoli in questione: a seconda della natura delle onde si parla di e. ottico (o radar ottico), di e. radioelettrico (o radar), di e. acustico e ultrasonico.
Con significato specifico, il termine, senza ulteriori specificazioni, indica un e. ultrasonico (v. fig.) usato a bordo di navi come scandaglio per misurare la profondità delle acque. Si tratta, sostanzialmente, di un ecogoniometro il cui proiettore è montato in posizione fissa sullo scafo, irradiando verticalmente verso il basso.