In diritto, si dice di un rapporto la cui origine è così lontana nel tempo da non potersene avere memoria: sicché se ne determina una presunzione di legittimità circa la sua costituzione.
Nel diritto privato il possesso i. (o immemoriale) non è idoneo, di per sé solo, a far acquistare la proprietà del diritto.
Nel diritto internazionale, il pacifico possesso di un territorio da epoca i. costituisce titolo giuridico sufficiente per l’acquisto, da parte dello Stato che esercita tale possesso, della sovranità su di esso.